per relleu es coneix a tot el que sobresurt d'una superfície plana, modificant-la en qüestions d'altitud. La superfície terrestre, que ja de per si és minoritària en l'escorça de la terra (ja que majoritàriament el planeta està compost per aigua) presenta al seu torn una gamma molt gran de irregularitats.
La geografia física i la geomorfologia són les disciplines científiques que són part al seu torn de la geografia, la ciència de la terra, la seva estructura física i els fenòmens que la concerneixen. L'estructura de la terra, d'altra banda, no és estàtica: pateix modificacions que transcorren en forma marcadament lenta.
Els processos geològics poden ser producte de la dinàmica interna de la planeta (l'activitat volcànica i sísmica) o bé producte d'agents exògens com els vents, l'aigua i els éssers vius. Hi ha una multiplicitat molt gran de relleus al llarg de la planeta Terra. La següent llista d'esmentar alguns d'ells, acompanyats d'una breu descripció de les seves característiques i alguns exemples.
- altiplans: Zones d'altituds variades i limitades, originades per l'erosió causada per l'aigua o el vent. La cimera no és abrupta sinó lleugerament aplanada.
- Altiplà de Tibet
- altiplà andí
- Meseta Central d'Espanya
- planes: Planes caracteritzades per una superfície pràcticament sense altura. Formades per roques sedimentàries, on es produeix l'acumulació dels sediments. L'altura és menor als 200 metres, i en alguns casos posseeixen climes càlids.
- Grans planes, als Estats Units
- Plana pampeana, a l'Argentina
- Plana Costanera de al golf de Mèxic
- depressions: Regions geogràfiques més baixes que les àrees del seu voltant. La depressió pot ser relativa si simplement és més baixa que seu voltant, a el temps que serà absoluta si directament és més baixa que el nivell de la mar.
- Depressió de Granada
- depressió del Caspi
- Gran Baix de Sant Julià
- penya-segat: Pendent rocosa exposada de forma vertical.
- Donen Brist, a Irlanda
- The Rock Old Man, a Escòcia
- Roques Risin og Kellingin, a Illes Faeroe
- muntanyes: Formacions geogràfiques que s'originen pel xoc entre les plaques tectòniques. L'elevació és marcada i es formen les muntanyes, esdeveniment que va succeir amb molta freqüència en l'època cenozoica. Les més punxegudes es troben en un període de joventut, a el temps que les més ancianes són més petites.
- muntanya Everest
- muntanya Lhotse
- muntanya Makalu
- serralades: Grup de muntanyes que estan disposades a certa distància entre si, en forma continuada.
- Serralada dels Andes
- Serralada l'Himàlaia
- serralada Cantàbrica
- Península: Porció de terra envoltada d'aigua per tres costats, unida a el continent per mitjà d'una franja.
- Penínsules de Florida
- Península de Valdés
- Península de Sinaí
- pujols: Les muntanyes de menor altura.
- Pujol de Kenya
- Pujol de Teide, a Tenerife
- Pujol de Elgon
- canó: Un barranc produït per l'erosió que causa el pas del riu. Les parets de l'canó constitueixen un penya-segat.
- Canó de el Colorado
- Canó del riu Lobos
- Canó de l'Sianok
- valls: Zones aplanades per les quals s'escorre l'aigua provinent de l'desglaç de la muntanya. L'erosió es produeix de manera que es pot apreciar una espècie de 'U'.
- Vall de Terra Major
- Vall d'Acatlán
- Vall de les Salines
D'altra banda, també al mar es formen diferents tipus de relleu. Les penínsules, esmentades com a forma de relleu de la terra, té el seu correlat en una forma molt particular de l'aigua: la unió de la península i la resta del territori es diu istme. Al mar també poden aparèixer golfs, resultat de l'entrada de la mar a la costa. Poden existir badies, dunes, fiords o illes, així com arxipèlags i caps.
